第三阶段 - 具身智能
本模块是当前机器人学的前沿，重点探索人工智能如何通过物理躯体与环境交互；通过结合 LeRobot 仿生学习框架与 Isaac Sim 高性能物理仿真，实现从感知到动作的端到端（End-to-End）映射
进阶逻辑： 具身智能的开发必须建立在可靠的运动规划（模块二）之上；通过仿真环境或真实场景中的大规模强化学习或模仿学习，将算法模型生成的轨迹转化为真实的驱动指令
本模块是当前机器人学的前沿，重点探索人工智能如何通过物理躯体与环境交互；通过结合 LeRobot 仿生学习框架与 Isaac Sim 高性能物理仿真，实现从感知到动作的端到端（End-to-End）映射
进阶逻辑： 具身智能的开发必须建立在可靠的运动规划（模块二）之上；通过仿真环境或真实场景中的大规模强化学习或模仿学习，将算法模型生成的轨迹转化为真实的驱动指令
