第二阶段 - ROS2 + MoveIt!2
作为现代机器人开发的“操作系统”与“规划大脑”，本模块专注于解决异构系统的通信、感知集成与运动规划，它是连接底层硬件与高层智能算法的桥梁
工程路径： 在有模块一的部分基础后，应优先完成本模块的实践；通过 ROS2 搭建起稳健的分布式架构，利用 MoveIt!2 实现机械臂的避障规划与抓取任务，只有在具备了成熟的运动规划能力后，才能支撑起后续更高级别的决策任务
作为现代机器人开发的“操作系统”与“规划大脑”，本模块专注于解决异构系统的通信、感知集成与运动规划，它是连接底层硬件与高层智能算法的桥梁
工程路径： 在有模块一的部分基础后，应优先完成本模块的实践；通过 ROS2 搭建起稳健的分布式架构，利用 MoveIt!2 实现机械臂的避障规划与抓取任务，只有在具备了成熟的运动规划能力后，才能支撑起后续更高级别的决策任务
